ישנם מספר סוגים של גלגלי יד ידניים, כל אחד מהם מיועד למטרות ויישומים ספציפיים:
1. גלגל יד חישור: זהו הסוג הבסיסי ביותר של גלגל יד, עשוי בדרך כלל ממתכת או פלסטיק. הוא מורכב מרכזת מרכזית עם חישורים המקרינים החוצה, ומספקים אחיזה איתנה לפנייה.
2. גלגל יד מוצק: דומה לגלגל היד המשורטט, אך ללא החישורים. זהו גלגל מוצק בצורת דיסק שקל יותר לניקוי ומציע עיצוב יעיל יותר.
3. גלגל יד מסודר: לסוג זה של גלגל יד יש משטח בעל מרקם, בדרך כלל עם דפוסים בצורת יהלום או ישרים מסולסלים. הזרוע מספקת אחיזה נוספת, מה שמקל על סיבוב ההגה גם עם ידיים רטובות או שמנוניות.
4. גלגל יד מתקפל: גלגל יד זה נועד להיות מתקפל כאשר אינו בשימוש, להקטין את הפרופיל הכללי ולמזער את הסיכון למגע מקרי. הוא משמש בדרך כלל ביישומים שבהם המקום מוגבל, כגון במכשירים ניידים או מכונות קומפקטיות.
5. גלגל יד עם ידית: גלגלי יד מסוימים כוללים ידית נוספת המחוברת לצד או למעלה, המספקת מינוף נוסף לפנייה. עיצוב זה משמש לעתים קרובות כאשר הגלגל דורש יותר כוח כדי להסתובב או כאשר יש צורך בשליטה עדינה יותר.
6. גלגל יד עם חוגה: ביישומים מסוימים, גלגלי היד עשויים להיות בעלי חוגה או קנה מידה משולבים כדי לציין את המיקום או למדוד את הסיבוב. זה מאפשר התאמות מדויקות וחזרה.
7. גלגל יד עם מצמד: גלגלי יד עם מנגנון מצמד מובנה מאפשרים ניתוק הגלגל מהמנגנון המונע, ומאפשרים כוונון מהיר מבלי לעצור את המערכת כולה.
